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  • 中山安(ān)川關節式機器人(rén) GP12公司

中山安(ān)川(chuān)關節式機器人(rén) GP12公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量(liàng)、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力(lì)!
通過改(gǎi)善加減速(sù)控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參(cān)數

自由(yóu)度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平(píng)伸長(zhǎng)度

1440mm

重複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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